Проблеми со традиционалните роботи за заварување
Пред производството на традиционален робот за заварување, обично е потребно програмирање за учење, односно патеката на заварување и дејството на заварување се снимаат точка по точка преку уредот за учење, а роботот за заварување ја завршува претходно поставената работа на заварување според научената патека на заварување и дејството на заварување.
Конвенционалниот робот за заварување може да ги задоволи општото заварување на обични челични елементи, но за инженерство на челични конструкции, бидејќи инженерскиот обем е обично голем, структурата на заварување е комплексна, а обликот и димензионалната точност на деловите за заварување се високи, тешко е да се задоволат барањата за заварување.
Бесплатно учење на принципот на работа на робот за заварување
Бесплатен робот за заварување за учење главно користејќи BIM планирање на патеки за заварување, реализирање на заварување офлајн програмирање и преку систем за следење на заварувањето со ласерско позиционирање, следење на патеката на заварувањето во реално време, компензација, прилагодување на траекторијата на заварување на роботот, подобрување на квалитетот на заварувањето, со цел ефикасно да се избегне традиционалниот робот за заварување под услови на сложени ограничувања во производството на заварување.
Роботот за заварување главно користи BIM за планирање на патеките на заварување, го реализира офлајн програмирањето на заварувањето и ја следи патеката на заварување во реално време преку системот за следење на заварувањето со ласерско позиционирање, со цел да се компензира и прилагоди патеката на заварување на роботот и да се подобри квалитетот на заварувањето.
Бесплатно учење на технологијата за офлајн програмирање на робот за заварување преку BIM софтверската платформа за изградба на целата работна сцена на 3D виртуелна средина, финост на челичните компоненти за заварување, земање предвид на положбата на заварот, количината, формата, според BIM софтверската платформа, одредување на положбата на заварувањето, идентификување на бројот на заварот, формата, планирање на патеката на заварувањето на роботот, поставување на брзината на патеката и други параметри, како и симулација во софтверската платформа, планирање на прилагодувањето на патеката на најдобрата траекторија на движење, генерирање на преносот на програмата за заварување на роботот до роботот за заварување.
Во споредба со традиционалното програмирање за учење роботи за заварување, офлајн програмирањето има следниве предности:
- Комплексните патеки за заварување можат автоматски да се генерираат според обликот на челичните елементи во виртуелната сцена.
- Не е потребно предавање, не го зафаќајте работното време на роботот, производствената линија за програмирање не треба да запира
- Симулација на траекторија, детекција на судири, оптимизација на патеки и генерирање на постсет код
Компензација за следење на заварување со ласерско позиционирање
Системот за следење на заварување со ласерско позиционирање е главно составен од сензори за следење на заварување, вклучувајќи 1 CCD камера и 1~2 полупроводнички ласери.
Ласерот делува како структурен извор на светлина за да ги проектира ласерските ленти на површината на долниот дел од сензорот под одреден агол.
Камерата директно ги набљудува долните ленти на сензорот.
Предниот дел од камерата користи оптички филтер за да му овозможи на ласерот да помине, но ја филтрира целата друга светлина, како што е лакот за заварување, за да се обезбеди прецизно позиционирање и следење на ласерот.
Ласерското зрачење на површината на заварот, формирајќи ласерски ленти, откако леќата на сензорот, создава контура на заварениот дел на фотосензитивниот детектор, односно слика од ласерската лента што го одразува обликот на заварениот дел.
Сликата од ласерската лента се обработува во визуелната контрола за да се извлечат податоците за карактеристиките на заварот, како што се координатите на точката на следење, празнината на заварот, површината на пресек итн.
Системот за визуелизација ја пресметува патеката на факелот за заварување според информациите за позицијата на заварот и ги пренесува податоците за патеката до роботот за заварување. Роботот за заварување ја контролира патеката на движење во реално време за да се осигури дека факелот за заварување е секогаш порамнет со заварот.
Време на објавување: 20 декември 2023 година