Кои се неколкуте сензори на роботот за заварување?
ВуксиЏиХоЈен Индустриска автоматизација ДОО
Во областа на автоматското заварување, сензорот одигра важна улога, роботот за заварување е опремен со повеќе сензори, може да го следи процесот на заварување во реално време, сензорот ги обезбедува потребните информации за заварување, системот за контрола и операторите можат да извршуваат поврзани операции според информациите, што ја одразува правилната автоматизација и интелигентното заварување, мала шминка за да ви даде претстава за роботот за заварување.
Сензорот за робот за заварување е поделен на внатрешни сензори и надворешни сензори, внатрешните сензори можат да го следат работењето на телото на роботот, абнормалните ситуации ќе испратат навремена повратна информација до контролниот систем, итно ќе го запрат работењето за да го заштитат телото на роботот од оштетување, надворешните сензори ќе го следат проблемот со квалитетот на заварувањето. Доколку се појават дефекти во заварувањето, ќе се појави предупредувачки сигнал кај рачниот робот за заварување, операторот ќе преземе корективни мерки.
Вообичаени сензори за роботи за заварување:
1. Сензор за видСензорот за вид е еквивалентен на очите на роботот за заварување, визуелниот сензор е поделен на дводимензионален и тродимензионален сензор за вид кој може да ја детектира состојбата на движење на деловите, роботот ја прилагодува положбата на движење според состојбата на движење на деловите; тродимензионалниот сензор за вид има ласерски скенер од различни агли за откривање на предмети и создавање тродимензионални слики за анализа на добри движења.
2.Mтехнички сензорМеханичкиот сензор главно ја детектира јачината на крајниот актуатор, механичкиот сензор е во крајниот ефектор и положбата помеѓу тела, на крајот од склопот на сензорот за заварување, механичкиот сензор е под одреден мониторинг на јачината, во случај на преголема јачина, одредени граници.
3.Wсензор за следење на теренотРоботот за заварување има функција на автоматско следење на заварувањето, автоматски ја детектира и прилагодува положбата на факелот за заварување за време на процесот на заварување, така што факелот за заварување ја контролира положбата на заварувањето, ја подобрува точноста на заварувањето и ефикасно го стабилизира квалитетот на заварувањето.
Покрај тоа, роботот за заварување има и сензори за следење на судири, сензори за движење, сензори за квалитет итн. Овие сензори ја придружуваат работата на роботот за заварување, ја подобруваат брзината на заварување, а воедно го стабилизираат квалитетот.
Време на објавување: 29 август 2023 година