Заеднички сензори за роботи за заварување

Кои се неколкуте сензори на роботот за заварување?

ВуксиЏиХоЈен Industrial Automation Co., LTD

Во областа на автоматското заварување, сензорот одигра важна улога, роботот за заварување е опремен со повеќе сензори, може да следи во реално време во процесот на заварување, сензорот ги обезбедува потребните информации за заварување, системот за контрола и операторите можат да вршат поврзани операции според Според информациите, ова ја одразува правилната автоматизација и интелигентното заварување, мала шминка за да ви го претстави сензорот за робот за заварување.

Сензорот на роботот за заварување е поделен на внатрешни сензори и надворешни сензори, внатрешните сензори можат да ја следат работата на телото на роботот, абнормалната ситуација ќе навремена повратна информација до контролниот систем, работата за итно стопирање за да се заштити телото на роботот од оштетено, надворешните сензори ќе го следат заварувањето квалитетот проблем, ако заварување дефекти, вештачки рачни учител ќе се појави предупредувачки сигнал, операторот ќе направи корективни мерки.

Вообичаени сензори за роботи за заварување:

1. Сензор за вид: Сензорот за вид е еквивалентен на очите на роботот за заварување, визуелниот сензор е поделен на дводимензионален и тридимензионален сензор за вид може да ја открие состојбата на движење на деловите, роботот го прилагодува држењето на движење според состојбата на движење на Делови;тродимензионалниот сензор за вид има ласерски скенер со различни агли за откривање предмети и создавање тродимензионални слики за анализирање на добри движења.

2.Mеханички сензор: механички сензор главно ја чувствува јачината на крајниот погон, механичкиот сензор во крајниот ефектор и положбата помеѓу тела, на крајот на заварувањето на склопот на сензорот, механичкиот сензор е одредено следење на силата, во случај на премногу силен, одредени граници .

3.WЕлд сензор за следење: роботот за заварување има функција на автоматско следење на заварувањето, автоматски ја открива и прилагодува положбата на факелот за заварување за време на процесот на заварување, така што факелот за заварување ја контролира положбата на заварот, ја подобрува точноста на заварувањето и ефикасно го стабилизира заварувањето квалитет.

Покрај тоа, роботот за заварување има и сензори за следење на судир, сензори за движење, сензори за квалитет итн. Овие сензори ја придружуваат работата на роботот за заварување, ја подобруваат брзината на заварување додека го стабилизираат квалитетот.