Во самиот процес на заварување, за да се избегне опасност додека роботот работи, на операторот не му е дозволено или не треба да влегува во работната површина на роботот, така што операторот не може да го следи процесот на заварување во реално време и да ги направи потребните прилагодувања, па кога условите се менуваат, како што се димензионална грешка и отстапување на положбата на работното парче за време на процесот на заварување и склопување, како и деформација на работното парче поради греење, положбата на спојот отстапува од патеката на учење, што може да предизвика намалување или дури и неуспех на квалитетот на заварувањето.
Кога треба да го опремиме роботот за заварување со ласерски вид?
При лачно заварување, ако точноста на заварувањето не може да се гарантира дека ќе достигне ±0,3 mm, потребно е да се разгледа употребата на ласерско позиционирање или ласерско следење. За да изберете систем за следење на споеви за заварување со ласерска визија, прво треба да проверите дали тоа се меша со алатот, и второ, да размислите дали тоа ќе влијае на временскиот ритам. Ако не и двете, тогаш ласерот може целосно да се интегрира во роботската работна станица.
Основен принцип на инспекција на следење на споевите за заварување со ласерски вид
Основниот принцип на ласерско следење на споеви се базира на методот на мерење со ласерски триаголник. Ласерот емитува линиска ласерска светлина кон површината на обработуваниот дел, а по дифузна рефлексија, контурата на ласерот се прикажува на CCD или CMOS сензорот. Контролерот потоа ги обработува и анализира собраните слики за да ја добие позицијата на заварот, што се користи за корекција на траекторијата на заварувањето или водење на заварувањето.
Што е ласерско следење?
Ласерското следење користи ласерски сензор за вид за однапред да го детектира заварувањето пред факелот за заварување и ги пресметува координатите на позицијата на точката за мерење на сензорот преку претходно калибрираната позициона врска помеѓу ласерскиот сензор за вид и факелот. За време на процесот на заварување, се пресметуваат позицијата за учење на роботот и позицијата на сензорот. Позициите за детекција се споредуваат и се пресметува отстапувањето на позицијата на соодветната точка. Кога пиштолот за заварување, кој заостанува зад ласерската линија, ќе ја достигне соодветната позиција за детекција, отстапувањето се компензира на тековната траекторија на заварување за да се постигне целта на корекција на траекторијата на заварување.
Што е ласерско позиционирање?
Ласерското позиционирање е процес на користење на ласерски сензор за да се направи едно мерење на позицијата што треба да се измери и да се пресмета позицијата на целната точка. Општо земено, кога со краток заварувачки шев или со употреба на ласерско следење се меша алатот, заварувачкиот шев се коригира во форма на ласерско позиционирање. Во споредба со ласерското следење, функцијата на ласерското позиционирање е релативно едноставна, а имплементацијата и работењето се исто така попогодни. Меѓутоа, бидејќи прво се детектира, а потоа се заварува, позиционирањето не е погодно за заварување на работни парчиња со силна термичка деформација и неправилни заварувања кои не се прави линии или лакови.
Време на објавување: 22 октомври 2022 година