Во вистинскиот процес на заварување, за да се избегне опасност кога работи роботот, на операторот не му е дозволено или не треба да влезе во работната површина на роботот, така што операторот не може да го следи процесот на заварување во реално време и да го направи потребното прилагодување , така што кога ќе се променат условите, како што се појавата на димензионална грешка и отстапување на положбата на работното парче за време на процесот на заварување и склопување, и деформација на загревањето на работното парче, положбата на спојницата отстапува од наставната патека, што може да предизвика опаѓање на квалитетот на заварувањето или дури и да не успее.
Кога треба да го опремиме роботот за заварување со ласерски вид?
При лачно заварување, ако не може да се гарантира дека точноста на заварувањето ќе достигне ± 0,3 mm, неопходно е да се земе предвид употребата на ласерско позиционирање или ласерско следење.За да изберете систем за следење на шевовите за заварување со ласерски вид, прво треба да проверите дали се меша со прицврстувачот за алат и второ, размислете дали тоа ќе влијае на временскиот ритам.Ако и двете не, тогаш ласерот може целосно да се интегрира во работната станица на роботот.
Основниот принцип на инспекција за следење на шевовите за заварување со ласерски вид
Основниот принцип на следење на ласерските шевови се заснова на методот на мерење на ласерски триаголник.Ласерот испушта линиска ласерска светлина на површината на работното парче, а по дифузната рефлексија, ласерската контура се слика на CCD или CMOS сензорот.Контролорот потоа ги обработува и анализира собраните слики за да ја добие положбата на заварот, што се користи за корекција на траекторијата на заварување или за насочување на заварувањето.
Што е ласерско следење?
Ласерското следење користи ласерски сензор за вид за да го открие заварот однапред пред факелот за заварување, и ги пресметува координатите на положбата на мерната точка на сензорот преку претходно калибрираната позициска врска помеѓу ласерскиот сензор за вид и факелот.За време на процесот на заварување, се пресметуваат наставната положба на роботот и положбата на сензорот.Позициите за откривање се споредуваат и се пресметува отстапувањето на позицијата на соодветната точка.Кога пиштолот за заварување што заостанува зад ласерската линија ќе ја достигне соодветната позиција за откривање, отстапувањето се компензира до тековната траекторија на заварување за да се постигне целта за корекција на траекторијата на заварување.
Што е ласерско позиционирање?
Ласерско позиционирање е процес на користење на ласерски сензор за да се направи едно мерење на положбата што треба да се мери и да се пресмета позицијата на целната точка.Општо земено, кога со краток спој за заварување или употребата на ласерско следење го попречува уредот за алати, шевот за заварување се коригира во форма на ласерско позиционирање.Во споредба со ласерското следење, функцијата на ласерско позиционирање е релативно едноставна, имплементација и работа Исто така е поудобна.Меѓутоа, бидејќи прво се открива, а потоа се заварува, позиционирањето не е погодно за заварување на работните парчиња со тешка термичка деформација и неправилни завари кои не се прави линии или лаци.
Време на објавување: Октомври-22-2022 година